Линза на лазерной головке аккуратно протирается ватной палочкой, смоченной чистым спиртом. Водку, одеколон, и пр. использовать категорически не рекомендую. "Чистящие диски" это развод на деньги. Пользы от них не будет, впрочем, как и вреда.
Но обычно плохое считывание является следствием потери эмиссии лазером. Это необратимый процесс. Проще говоря, с течением времени лазер начинает светить слабее, соответствено появляются сбои при чтении дисков. Причём привод может нормально читать CD а DVD читать со сбоями и наоборот. Лазеры для CD и DVD разные. Привод с севшим лазером обычно заменяется - это расходный материал.